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双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构强度较好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运
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穿梭车是自动化仓库中常见的搬运机器人。它通常有以下三种模式：双向穿梭车通常被称为普通穿梭车，也称为双向穿梭车。航天飞机只能向前和向后行驶。通常，它只在道路一层的轨道上来回移动，以实现运输操作。如果需要换楼层，必须依靠电梯。四向穿梭机可以在四
